人站在地面,机器人登上高空。不用穿着厚重的绝缘防护装备长时间“贴近”带电导线,也不用工作人员在斗内完成一系列精细操作。
9月18日,南方电网云南曲靖供电局带电作业中心在10千伏松林线72.25.2号杆,首次成功应用机械臂机器人开展带电搭接支线三相引流线作业。
这是机器人在曲靖供电局带电作业领域的首次成功“实战”。
从“人上高空”到“机器人上高空”,一场带电作业的“人机换位”正在发生。
人在地面,机器人“上阵”
“准备,开始作业!”随着工作负责人一声令下,操作人员在地面启动遥控终端。
绝缘斗臂车缓缓升起,机器人随之到达指定作业位置。定位、剥离、搭接……
面对带电导线,机器人机械臂按照预定程序精准完成一系列操作。整个过程中,操作人员始终站在地面安全区域,通过遥控终端实时操控机器人。
过去需要人员进入高空、近距离接触带电体完成的作业,如今,把“主角”换成了机器人。这也是此次实践最直观的变化:人不再上去,机器人上去。
从“人工作业”到“人机协同”
带电作业,对精准度和安全性要求极高。
过去,开展类似带电搭接作业,作业人员需要穿戴全套绝缘防护装备,在高空近距离开展操作。
王茂-班长:“以前这种带电搭接作业,我们需要穿戴全套绝缘防护装备,在高空近距离接触带电体,精神高度紧张,体力消耗也大。”
回忆起传统作业方式,曲靖供电局带电作业中心配网带电作业二班班长王茂深有感触。而这一次,他站在地面操控机器人完成作业。
“现在在地面操作机器人,视野更清晰,动作更精准,安全压力也小了很多。”作业位置变了,作业方式也变了。但有一点没有变——对安全和精准的要求始终不变。
一个机器人,改变的不只是“谁上去”
机器人带电作业,改变的并不仅仅是作业人员的位置。更重要的是,作业模式正在发生变化。
安全上,操作人员全程处于地面安全区域,减少高空近距离带电作业带来的风险。操作上,机械臂动作精准、操作流程规范,有助于减少人工反复调整。人员配置上,传统带电作业需要斗内作业人员、地面监护人员、绝缘斗臂车操作人员协同配合。
如今,通过机器人远程操控,作业人员之间的协作方式进一步优化。
胡兆瑞-三级拔尖技能专家:“传统作业需要多人配合,现在人员配置更精简,协作更顺畅,机器人作业不仅降低了作业风险,也减轻了一线人员劳动强度。”
让机器多做一点,让人少冒一点险。这或许就是智能化带电作业最朴素的意义。
第一次,不只是“完成一次作业”
为了让机器人真正从“新设备”变成“新战友”,带电作业中心前期围绕设备调试、人员培训、作业流程、安全管控等环节进行了充分准备。
而这一次现场实战,相当于给整套机器人作业流程做了一次“实战测试”。设备能不能用?人员会不会操作?现场怎么管控?不同工况能不能复制?这些问题,都在现场作业中得到了一次检验。
对于带电作业中心来说,这次成功应用积累的不仅是一项作业经验,更是一套可持续完善的实践样本。
皇甫智广-高级配网带电作业工;“这次作业让我对机器人性能、操作要点、协同配合有了更深入的认识,后续将认真学习带电作业机器人相关规程和操作手册,争取在今后作业中更规范、更快速的完成。”
从“人上高空”到“机器人上岗”
这一次,机器人来到10千伏线路上。它完成的,是一次带电搭接;而曲靖供电局带电作业中心探索的,是一种新的作业方式。
下一步,曲靖供电局带电作业中心将总结此次机器人带电作业经验,持续完善设备操作、现场组织、安全管控等标准化流程,逐步拓展机器人在配网带电作业中的应用场景。让更多危险、高强度、高精度的作业交给机器,让更多一线人员能够少一点高空作业,多一点安全保障。
机器人“上岗”,不是为了替代人,而是让人站在更安全的地方,完成更高效的工作。从“人机协作”到“人机协同”,曲靖供电局正在让科技真正走进一线、服务一线。
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